La Fundación General de la Universidad Politécnica de Madrid se creo por acuerdo de la Junta de Gobierno de la Universidad en reunión celebrada el día 5 de junio de 1981, aprobándose en esa misma fecha los estatutos fundacionales.
El 21 de abril de 1982 se procedió a su constitución mediante escritura pública otorgada ante el notario de Madrid D. José María de Prada González, bajo el número 1.401 de su protocolo.
Inicialmente fueron 29 sus fundadores, con una dotación inicial de 2.900.000 pesetas (17.429 €): el Rector de la UPM, seis Vicerrectores, el Gerente, los Directores de las Escuelas Técnicas Superiores, el Decano de la Facultad de Informática, y los Directores de las Escuelas de Ingeniería Técnica y Arquitectura Técnica.
Tras el pertinente ofrecimiento y mediante escrito del Marques de Mondejar, Jefe de la Casa de Su Majestad el Rey, de fecha 23 de septiembre de 1981, Su Majestad La Reina acepta la Presidencia de Honor de la Fundación General de la Universidad Politécnica de Madrid.
En el Boletín Oficial del Estado de fecha 30 de noviembre de 1982 se publica la Orden de 31 de julio de 1982 por la que se reconoce, clasifica e inscribe en el Registro de Fundaciones Culturales Privadas a la Fundación General de la Universidad Politécnica de Madrid, completándose su constitución, adquiriendo personalidad jurídica y reconociéndose implícitamente por el Estado, el interés público de la Fundación de acuerdo con el Reglamento de Fundaciones, quedando inscrita como Fundación benéfico docente, privada, inscrita en el Registro de Fundaciones Docentes Privadas del Ministerio de Educación y Ciencia.
Mediante Real Decreto 935/1995 de 9 de junio (BOE de 11/7/1995) la Fundación General de la Universidad Politécnica de Madrid se traspasa a la Comunidad de Madrid, quedando inscrita en su Registro de Fundaciones con número de hoja 110, tomo IX, Folios 251-321, bajo el protectorado de la Consejería de Educación.
Desde su creación, han transcurrido 25 años en los que la Fundación General ha venido desarrollando una labor de apoyo y colaboración con la Universidad Politécnica de Madrid para el cumplimiento de sus fines, que no son otros que los de cooperar al cumplimiento de los fines de la propia Universidad Politécnica de Madrid.
En la actualidad, la Fundación General de la Universidad Politécnica de Madrid está formada por unos Servicios Centrales que gestionan la actividad administrativa y contable y centralizan tanto la gestión de personal como la asesoría jurídica e informática.
Forman igualmente parte de la Fundación General tres Centros: CEPADE –Centro de Estudios de Postgrado de Administración de Empresas de la Universidad Politécnica de Madrid-, CETTICO –Centro de Transferencia Tecnológica en Informática y Comunicaciones- y CIPRES –Centro de Investigación y Promoción de Redes y Servicios Telemáticos-, así como 13 Servicios de Publicaciones de otras tantas Escuelas y Facultades de la UPM.
En su conjunto, la Fundación General aglutina un colectivo de más de 125 trabajadores dedicados a labores administrativas, de gestión, técnicas y de investigación, al servicio de los fines y objetivos de la Universidad Politécnica de Madrid.