La Asociación Española de Fundaciones nació el 22 de enero de 2003, como consecuencia de la fusión del Centro Español de Fundaciones y la Confederación Española de Fundaciones.
El 26 de marzo de 2003 se celebró la primera Asamblea General ordinaria, y para entonces más de 600 fundaciones habían ratificado su voluntad de pertenecer a la nueva entidad.
La Asociación, declarada de utilidad pública, agrupa ya a más de 900 fundaciones españolas, de todas las áreas de actividad y dimensiones, tanto de ámbito nacional como autonómico o local.
La Fundación General de la Universidad Politécnica de Madrid entró a formar parte de la Confederación Española de Fundaciones el 8 de marzo de 1995, y desde su fusión con el Centro Español de Fundaciones, forma parte de la Asociación Española de Fundaciones.
De los grupos sectoriales por área de actividad que la citada Asociación ha creado con el fin de promover la comunicación y el intercambio de experiencias entre Fundaciones, la Fundación General de la UPM forma parte activa de los siguientes:
Entre las actividades que estos grupos vienen desarrollando, destacan ciertos compromisos adquiridos como son la firma del documento de sostenibilidad: “ 6 líneas de acción clave para integrar la sostenibilidad en las fundaciones españolas” elaborado por el grupo sectorial de Fundaciones de Medio Ambiente y Sostenibilidad.